отсюда: http://www.opennet.ru/tips/info/1896.shtml

Проброс TCP соединения через ICMP туннель
Утилита PingTunnel (http://www.cs.uit.no/~daniels/PingTunnel/) позволяет организовать 
TCP туннель поверх ICMP 'echo' или 53 UDP порта. Подобное может оказаться полезным для обеспечения
работы клиента, для которого пакетным фильтром заблокирован весь трафик, кроме
ICMP или 53 UDP порта.
Для работы PingTunnel необходим запуск прокси-процесса на удаленной машине 
(не важно, под какой ОС, утилитой поддерживается даже Windows), имеющей выход в сеть.

Читать далее